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AS/RS 货架即自动化立体库,一般由高层货架、仓储机械设备、建筑物及控制管理设施与周边设备等部分组成。货架一般用型材或冷弯薄钢制作。常用的仓储机械设备包括各种堆垛起重机、高架叉车、辊式或者链式输送机、巷道转移台车、升降机、自动引导小车、穿梭车等搬运设备和输送设备,以及货箱托盘等。